Carl Rogers emploie le terme de congruence pour désigner l'équilibre parfait entre la prise de conscience et l'expérience.

Il s'agit pour Carl Rogers d'arriver à faire coincider les perceptions idéales que l'on a de soi même avec son vécu.

Selon Carl Rogers, la congruence crée un état d'esprit sain, propice à la réalisation de soi.