Erikson, dans la lignée de la théorie de Freud sur les stades de développement de l'enfant propose une approche psychosociale du développement de l'enfant à travers les stades de développement suivants,ponctuées par des crises de développement dont la résolution conduits aux stade suivants:

1. De 0 à 1 an et demi: confiance et méfiance. Facteur de résolution: espoir
2. De 1 an et demi à 3 ans: autonomie, doute et honte. Résolu par la volonté.
3. De 3 à 6 ans: initiative et culpabilité. Résolu par le but.
4. De 6 à 11 ans: travail et infériorité. Résolu par la compétence.
5. Adolescence: rivalité et confusion des rôles. Résolu par la fidélité.
6. Jeune adulte: intimité et isolement. Résolu par l'amour.
7. Adulte d'âge mûr: stagnation et générativité. Résolu par l'altruisme.
8. Adulte d'âge avancé: désespoir et intégrité. Résolu par la sagesse.