Le complexe d'Œdipe est un terme créé par Sigmund Freud et utilisé dans sa théorie des stades du développement psychosexuel.

Il désigne les sentiments de désir qu'un garçon peut éprouver pour sa mère et ceux de jalousie et de colère vis à vis de son père.

Selon Sigmund Freud, le garçon considère donc son père comme un rival.

Dans sa théorie du complexe d'Oedipe, Freud emploie le terme d'angoisse de castration car selon lui le garçon a une peur (au sens propre et figuré) de la castration, pensant que le père a enlevé le pénis de sa mère a été enlevée et que son père va le castrer également pour le désir qu'il éprouve pour sa mère.

Freud estime que pour résoudre ce conflit le garçon doit s'identifier à son père, ce qui est à l'origine de la création du "Surmoi", une entité psychique régissant les règles et interdits,  intégration de la figure paternelle réprimant les pulsions du "Ca" et faisant agir le "Moi" en accord avec ces principes.